Karong panahona, sa atong mga hacker, kasagaran kaayo ang pagkarga sa mga stepper motor nga parehas sa axis sa ilang axis-ilabi na kung atong ikonektar sila sa lead screws o worm gears.Ikasubo, ang mga motor nga stepper wala gyud gigamit alang sa kini nga klase sa pagkarga, ug ang paghimo niini nga adunay daghang kusog makadaot sa motor.Apan ayawg kahadlok.Kung makit-an nimo ang imong kaugalingon sa kini nga sitwasyon, ang [Voind Robot] naghatag kanimo usa ka yano kaayo apan epektibo kaayo nga solusyon sa pag-upgrade nga nagtugot sa imong stepper motor nga madumala ang mga axial load nga wala’y mga problema.
Sa kaso sa [Voind Robot's], nagsugod sila sa worm gear drive sa robotic arm.Sa ilang kaso, ang naglihok nga bukton mahimong mogamit ug dako nga axial load sa stepping shaft pinaagi sa usa ka wati—hangtod sa 30 Newtons.Ang ingon nga load dali nga makadaut sa internal nga mga bearings sa stepper motor sa mubo nga panahon, mao nga ilang gipili ang pipila ka double-sided reinforcement.Aron sa paghupay niini nga problema, duha ka thrust bearings gipaila, usa sa matag kilid sa shaft.Ang papel niini nga mga thrust bearings mao ang pagbalhin sa pwersa gikan sa shaft ngadto sa motor housing, nga usa ka mas lig-on nga dapit sa paggamit niini nga load.
Kini nga teknik yano ra kaayo, sa pagkatinuod kini labaw pa sa lima ka tuig.Bisan pa, kini hinungdanon kaayo karon alang sa bisan unsang tiggama sa 3D printer nga naghunahuna sa pagkonektar sa usa ka lead screw sa usa ka Z-axis stepper motor.Didto, ang usa ka thrust bearing makawagtang sa bisan unsang axial play ug moresulta sa usa ka kinatibuk-ang estrikto nga konstruksyon.Gusto namo ang yano nga kaalam sa disenyo sa makina nga sama niini.Kung nangita ka ug dugang nga mga tip sa disenyo sa tig-imprinta, tan-awa ang artikulo sa [Moritz] Workhorse Printer.
Oo, pipila ka tuig ang milabay naghimo ako usa ka i3 variant printer nga gitawag ug i2 Samuel.Gidisenyo kini nga adunay thrust bearing sa z aron mawagtang ang pressure sa stepper
Ang gitugot nga axial load sa kadaghanan sa mga stepper motor dili molapas sa masa *g.Kung kini labaw pa, ang imong disenyo adunay sayup o amateurish, ug kini kasagaran ang una.
maayong ideya.By the way, naa bay makasulti nako asa ko makapalit ug gagmayng bearing?Ako adunay pipila ka mga nag-unang mga fans nga adunay Doom ™ rumble, apan sila nagtrabaho gihapon.
"Kini nga limbong yano ra kaayo, kini sa tinuud labaw pa sa lima ka tuig."Oo, uyon ko nga ang thrust bearing naimbento kapin sa lima ka tuig na ang milabay.
Ang mga stepper motor sa kasagaran ingon og adunay pipila ka lebel sa axial float sa shaft ug giayo sa mga spring washers.Kini aron mapadayon ang axial load sa bearing sulod sa espesipikasyon kung ang motor moinit ug lainlain nga pagpalapad sa thermal ang mahitabo.Ang kahikayan nga gipakita dinhi wala maghatag ug thermal expansion, mao nga mahimo pa nga adunay mga dugay nga problema sa mga motor bearings.Ang presensya o pagkawala magdepende sa lokasyon sa shaft diin gibutang ang thrust bearing.Sa tinuud, ang thrust device mahimutang tanan sa usa ka tumoy, ug ang pikas tumoy libre nga molutaw samtang ang bahin molapad.Sa pagkatinuod, labing maayo nga i-install lamang ang thrust bearing sa output end, kutob sa mahimo sa output bearing, ug magsalig sa orihinal nga output bearing aron makontrol ang thrust sa direksyon sa gawas sa motor.Sa pag-ingon (alang sa demonstrasyon) usa ka 604 nga bearing nga adunay 4mm shaft (imbes sa Nema23's 6mm shaft), unya ang radial radial load mao ang 360N ug ang rated axial load mao ang 0.25 ka beses (0.5 ka beses alang sa mas dako nga bearings).Busa ang pagtapos sa output Ang orihinal nga lawom nga lihok nga bola kinahanglan nga magtrabaho, nga adunay axial load nga 90N.Sa gihatag nga panig-ingnan (30N), sa mga termino sa pagdala sa kinabuhi, kini sa tinuud daw wala’y kabalaka.Bisan pa, ang axial float sa shaft batok sa preloaded spring mahimo nga kinahanglan gayud nga sulbaron, ug ang usa ka thrust bearing sa output end makahimo niini.
Bisan pa, mas maayo nga sangkapan ang ulod sa usa ka bulag nga hugpong sa mga thrust bearings ug tugotan ang tibuuk nga motor nga molutaw sa axially nga adunay angay nga aparato sa reaksyon sa torque.Kini usa ka sagad nga kahikayan diin ang motor nagmaneho sa usa ka ball screw nga adunay kaugalingon nga angular contact bearing nga gitakda pinaagi sa usa ka Lovejoy o parehas nga pagkadugtong.Bisan pa, kini nagdugang daghang dugang nga gitas-on.
Andy, isulat ko ang parehas nga butang: Gidugang niya ang mga bearings nga wala’y mga kal-ang, nanghinaut lang nga ang husto nga mga bearings makasugakod sa karga.
Kini ang kataposang parapo.Gawas kung gigamit ang tapered roller bearings o angular contact ball bearings o separado nga thrust bearings, ang motor kinahanglan dili magdala og dako nga axial load sa shaft niini.
Ang motor kinahanglan nga magmaneho sa shaft pinaagi sa usa ka bakus, gear, pagkamaunat nga pagdugtong o pagdugtong sa spline.Ang mas dako nga rigidity sa coupling, mas taas ang tukma nga mga kinahanglanon sa motor alang sa shaft alignment.
Uyon, ang kahikayan nga gipili dinhi mahimo’g makadaot sa kinabuhi sa serbisyo sa motor.Ang mga ball bearings sa motor mismo lagmit magdala gihapon og dakong karga.Ang litrato daw nagpakita og igo nga luna aron pagsuporta sa ulod.Ang pagpili sa pagsuporta sa ulod nga adunay 2 nga angular contact bearings sa duha ka tumoy ug pagmaneho niini pinaagi sa spline shaft o key shaft usa na ka maayong kapilian, IMHO.Ang flexible coupling sa tunga usa ka dugang nga pag-uswag niini.
Sa wala pa nimo hikapa ang spring washer hangtod sa ilawom, ang ime stepper dili gyud magdala sa bisan unsang axial load, ang shaft ug ang bearing naa sa sliding fit.
Depende sa stepper.Nakita usab nako nga kung ang mga spring washers gi-compress kaayo, ang usa o bisan ang duha sa ilang mga bearings ang magdala sa axial load.
Mao nga sama sa akong giingon, basta dili nimo ipaubos ang spring washer, wala’y sobra nga axial load sa bearing.
Oo, apan kini nga mga tighugas sa tingpamulak sagad nga huyang kaayo, mao nga sa ingon nga mga aplikasyon, dali nimo kini ipaubos.
@ThisGuy Kini ang yawe sa pagduso sa mga bearings, ilang gi-lock ang rotor sa sentro, mao nga ang mga spring washers dili gayud molihok
Nahibal-an nako nga ang tanan relatibo, apan dili nako malikayan nga makit-an ang pagpasobra dinhi nga medyo makapaikag-sa usa ka mas tradisyonal nga yunit, "usa ka dako nga axial load nga sobra sa unom ka libra"
Kini usa ka dili maayo nga pagpili.Ang mga roller bearings maayo tungod kay kini nagpamenos sa friction pinaagi sa pag-roll imbes sa pag-drag-ang kinaiyanhon nga problema sa needle roller thrust bearings mao nga ang tumoy sa dagom sa o/d molihok nga mas paspas kay sa i/d (gawas kon ang elemento sa dagom kay tapered) Oo, kay kadaghanan sa mga aplikasyon, walay usa nga naghunahuna).Siyempre adunay mga tapered needle roller thrust bearings, apan kini nga tawo mas maayo nga gamiton ang spherical thrust bearings sa baylo-wala siyay limitasyon sa axial load hangtud nga ang bearing maputol o ang gasket ma-indent, o kini molabay sa 6 ka libra.
Dugang pa, human sa pagbutang sa usa ka tukma nga preload sa spherical thrust bearing, siya halos walay radial nga pagsukol.Maayo nga ideya, pipila ka mga eksperto nga opinyon mahimo unta nga gigamit.
Ang akong kabuang, ang akong impresyon kay migamit siyag straight needle roller bearings, pero kanang mga center race dili murag parts.
Ganahan ko nga hisgutan ang tanang lain-laing mga pag-configure ug mga setting sa bearing, ug ganahan ko sa serye sa mga artikulo nga naglangkob sa tapered rollers ug tapered thrust bearings sa aktwal nga mga pananglitan sa disenyo.Nagpahinumdom kanako sa lathe nga akong gidesinyo.
Gikan lang sa hulagway, kon mahimo, magbutang ko og suporta sa tumoy sa shaft sa stepper.Kadaghanan sa pagsul-ob ug mga pwersa sa pagkarga sa kilid mahimong mas maayo nga madumala pinaagi sa suporta sa posisyon nga labing taas nga lateral deflection.
Pag-uyon sa mga komento bahin sa tapered roller bearings, ang lathe spindle naggamit niini sa mga pares nga preloaded sa atubangan tungod kay kini gidisenyo nga makasugakod sa axial ug lateral loads, sama sa worm gear dinhi nga giprodyus.
Magamit ba nila ang usa ka servo flexible coupling, spider coupling, o plum coupling aron mabulag ang shaft sa stepper motor gikan sa shaft nga nagmaneho sa worm gear?Dili sigurado bahin sa torsional load nga ilang giatubang.O tingali usa ka 1: 1 gear?
Dayon mahimo nilang idirekta ang puwersa ngadto sa motor mounting frame nga halos walay puwersa sa stepper shaft.
Kinahanglan nimong gamiton ang mga bearings nga makadawat sa gipaabut nga mga karga sa pagduso (angular contact, taper, thrust, ug uban pa), nga adunay mga bola o trapezoidal screw sa bisan unsang kaso.Ang mga bearings sa motor kasagaran dili makasugakod sa ingon nga mga karga, ug ang pagkapakyas sa husto nga pagsuporta sa tornilyo adunay negatibo nga epekto sa katukma.Sa tinuud, ang screw positioning assembly mao ang 100% nga pagsuporta sa kaugalingon, dili kinahanglan nga magkonektar sa motor, ang motor naghatag lamang og torque.Mao kana ang Machine Design 101. Kung ang load naa sa sulud sa espesipikasyon, mahimo nimong biyaan ang thrust bearing, apan kasagaran usa ka dili maayo nga batasan ang pagbuhat niini, tungod kay ang thrust load mahimong hinungdan nga ang mga internal nga sangkap sa motor dili masaligon, sa ingon makaapekto sa pasundayag. .Tan-awa lang ang bisan unsang ordinaryo nga ball bearing ug susiha ang madawat nga thrust load, mahimo ka matingala kung unsa ka gamay ang rated nga thrust load sa kadaghanan nga mga kaso.
Tungod kay wala’y buton sa pag-edit, gidugang usab nako nga sa kadaghanan nga mga kaso, depende sa lebel sa katukma nga imong gikinahanglan, ang mga gamit sa ulod nga gigamit alang sa tanan nga katuyoan ug katuyoan mahimong makonsiderar nga mga bola o conical screw, tungod kay ang mga pwersa hapit parehas nga direksyon. .
Ang load sa worm gear lahi kaayo sa load sa Acme o ball screw.Tungod kay ang Acme ug ball screws gigamit nga puno sa mga nuts, ang load halos puro axial.Ang ulod naglihok lamang sa gear sa usa ka kilid, mao nga adunay radial load.
Moadto ako sa laing dalan, ug daghang mga tawo ang matingala nga makit-an kung unsa kadako ang kapasidad sa axial load sa ball bearing.Labing menos 25% radial load, 50% mas bug-at nga seksyon / mas dako nga bearing.
Sa bisan unsa nga kaso, kung dili nimo igsapayan ang grabe nga pagpamubo sa kinabuhi sa pagdala ug posible nga mga kapakyasan sa katalagman, palihug ipadayon ang paggamit sa mga standard nga ball bearings aron madumala ang mga karga sa pagduso!FWIW, kung ang standard ball bearing nagdala sa thrust load, ang contact area makunhuran pag-ayo.Kung ang gidak-on sa bearing igo nga dako, dili nimo makita ang bisan unsang seryoso o peligro, apan kini dili kasagaran, labi na kung ang imong mga bahin "barato".
Karon sukwahi ra nimo.Kung ang tiggama sa bearing nag-ingon nga kini angay alang sa usa ka radial load sa x Newton, kana ang detalye.
Ang akong mga numero gibase sa SKF online nga giya.Mahimo nga mas nahibal-an nila ang ilang lokasyon kaysa kanimo.Kung gusto nimo ang mga random nga anecdotal nga mga argumento: ang mga ligid sa motorsiklo usa ka parisan sa lawom nga mga bola sa groove, makita nila ang mga pwersa sa tanan nga direksyon nga halos random, ug mahimong magamit sa dugay nga panahon.Nagdrayb ko labing menos 120,000 ka milya sa akong pagsulay.
Ang default nga "ball bearing" usa ka lawom nga groove ball.Kung kini wala'y lain, kini usa ka lawom nga bola.Tan-awa ang mga kategorya dinhi.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Pinaagi sa paggamit sa among website ug mga serbisyo, klaro ka nga miuyon sa pagbutang sa among performance, functionality ug advertising cookies.Pagkat-on pa